「令和5年度建設施工と建設機械シンポジウム 優秀論文賞」受賞

受賞日：令和5年11月30日

贈賞組織名：公益社団法人土木学会

令和5年11月29日～30日に機械振興会館（東京都港区）にて 開催された「令和5年度建設施工と建設機械シンポジウム」において、技術推進本部先端技術チームの 遠藤大輔主任研究員、松坂要佐招聘研究員、山内元貴主任研究員、橋本毅上席研究員（特命事項担当）の 共著論文が、建設分野における技術の向上に大いに貢献できるものと評価され、最も優れた論文の一つとして 「優秀論文賞」を受賞しました。

建設機械の自動化ソフトウェアの研究開発を加速するためには、自動車の自動運転のソフトウェア技術領域 で活用が広がっている、モデルベース開発の手法を取り入れていくことが有効と考えられる。そこで、土木 研究所では建設機械の自動運転ソフトウェアのモデルベース開発に利用可能な動力学シミュレータ２種類を オープンソースの形で開発し公開した。本論文ではこれら２種類のシミュレータの要件の検討を含めたコン セプト設計、実装内容を記した。また、自動運転ソフトウェアから掘削動作を行わせる指令を、各シミュレ ータ内に模擬した油圧ショベルに与えた場合と、現実の油圧ショベルに与えた場合とで、油圧ショベルの挙 動および掘削前後の地形変形を評価し、それぞれのシミュレータの現実との合致度合を比較した。